Я всё думаю, что наверняка ведь в процессе эволюции (за столько-то лет!) мозг собаки претерпел изменения, и что как у человеческого детёныша есть центры в коре больших полушарий, которые распознают человеческое лицо, человеческие эмоции, человеческий голос, так наверное и у собак есть какие-то центры, реагирующие на человека.
Это я сейчас посмотрела на щенков, которые радостно тянутся к людям. Этих щенков с рождения брали на руки время от времени, но в основном это был уход, ну и в большинстве своём на щенков внимание не очень обращали. Котята, выращенные в аналогичных условиях, обычно сторонились людей, а эти создания тянутся к незнакомому человеку (то есть ко мне).