Вообще я не вижу ничего плохого, когда дети берут деньги у своих родителей. Студент может брать деньги у своих родителей, молодой перспективный рабочий может брать деньги у своих родителей, неработающий неучащийся человек может брать деньги у своих родителей, тридцатилетний мужик может брать деньги у своих родителей.
Тут всё зависит от того, как родители к этому относятся. Ну и, конечно, возникает небольшой диссонанс, когда большое тело полностью зависит от родителей.
Вообще мне кажется, что если человек где-то подрабатывает, не смотря на сидение на шее у родителей - это хорошо. Это же касается студентов дневного отделения, то есть учиться пять лет на дневном и в материальном плане зависить от родителей, на мой взгляд, совершенно нормально.

А вообще я хотела написать, что самое главное, чтобы родители с детьми любили друг друга, принимали друг друга и уважали. А всё остальное - ерунда.